RGZC BRONASTO PRIZNANJE 2010 - 6-OSNI CNC STROJ Z INTEGRIRANIM SISTEMOM KONTROLE IN PROCESNE OBDELAVE SILE

 BRONASTO PRIZNANJE

Naprava je namenjena avtomatskem brušenju izdelkov. Mehanski del stroja je izdelan zaradi zahtevne obdelave s polnim številom prostostnih stopenj (6 DOF), torej lahko doseže vsako točko, z vsemi orientacijami,v delovnem prostoru. Nad mehanskim delom bdi krmilnik, ki skrbi za pozicijsko vodenje osi. Inovativni pristop brušenja zagotavlja podajna vertikalna os glede na silo pritiska. Vertikalna os je, poleg pozicijskega vodenja, vodena tudi glede na silo. Tak inovativen pristop omogoča avtomatizacijo brušenja zahtevnih izdelkov, saj lahko glede na znano obliko in iz informacij o pritisku na stičišču med izdelkom in orodjem,brusimo zelo zahtevne in občutljive izdelke. Torej lahko brusimo izdelke s konstantno nastavljivo silo, prav tako pa lahko v točkah, kjer prihaja do anomalij, postopek ponovimo in tako zagotovimo boljšo kvaliteto brušenja. Analiziranje teh anomalij je matematično zelo zahtevna operacija in temelji na analizi signalov, zato je tudi izbran visoko zmogljiv krmilnik. Analiziranje anomalij pa skupaj s podajno vertikalno osjo tvori polno funkcionalnost brusilnega stroja (robota). 

Inventivnost

Za brušenje občutljivih izdelkov smo ubrali popolnoma nov, inovativen, pristop, ki ga trenutno ne zasledimo pri nobenem proizvajalcu strojnih in robotskih sistemov. Gibljiva strežna roka in vertikalno pomična podajna os, ki je vodena pozicijsko, kakor tudi po sili. Poleg tega uporabljamo matematično zahtevne algoritme za interaktivno določanje anomalij.

Predstavitev učinkov inovacije na okolje

Kompleksna obdelava je, prej izvajalca (delavca), sedaj postavila v vlogo operaterja in nadzornika. Ker naprava za obdelavo artikla ne potrebuje človeškega nadzora med obratovanjem v neposredni bližini, se operaterju ni potrebno zadrževati v okolju, kjer je v zraku veliko prahu. Kar je velik doprinos k zdravju. Prav tako se je lahko naprava postavila v zaprt prostor, s čimer se preprečuje onesnaževanje okolja s prahom, hkrati pa je potrebna manjša moč zračnega odsesavanja, pri čemer se zmanjša tudi poraba električne porabe, podaljša čas servisnih intervalov in druge pozitivne lastnosti.